起诉10000元需要多少诉讼费？这个问题的答案取决于起诉标的物的金额。根据《民事诉讼费用交纳办法》的规定，民事诉讼案件的诉讼费用，按照诉讼标的额的一定比例交纳。其中，诉讼标的额在10000元以下的，诉讼费用为100元；诉讼标的额在10000元以上至10万元以下的，诉讼费用为100元+（诉讼标的额-10000元）×1%的比例部分；诉讼标的额在10万元以上至100万元以下的，诉讼费用为1000元+（诉讼标的额-10万元）×2%的比例部分；诉讼标的额在100万元以上至1000万元以下的，诉讼费用为2000元+（诉讼标的额-100万元）×3%的比例部分；诉讼标的额在1000万元以上至1亿元以下的，诉讼费用为3000元+（诉讼标的额-1000万元）×4%的比例部分；诉讼标的额在1亿元以上至10亿元以下的，诉讼费用为4000元+（诉讼标的额-1亿元）×5%的比例部分；诉讼标的额在10亿元以上至100亿元以下的，诉讼费用为5000元+（诉讼标的额-10亿元）×6%的比例部分；诉讼标的额在100亿元以上的，诉讼费用为6000元+（诉讼标的额-100亿元）×7%的比例部分。
因此，起诉10000元，需要交纳的诉讼费用为100元。
需要注意的是，上述诉讼费用仅为基础诉讼费用，如果案件涉及财产分割等其他事项，还需要按照相关规定另行缴纳。例如，如果案件涉及财产分割，还需要按照财产的价值缴纳相应的财产案件诉讼费用。
另外，如果当事人属于国家机关、事业单位、社会团体、人民团体、村民委员会、居民委员会等组织，或者是取得国家资助的事业单位，可以按照《民事诉讼费用减免办法》的规定申请减免诉讼费用。